液壓系統常見故障的診斷及消除方法

　　5.1常見故障的診斷方法

　　液壓設備是由機械、液壓、電氣等裝置組合而成的，故出現的故障也是多種多樣的。某一種故障現象可能由許多因素影響后造成的，因此分析液壓故障必須能看懂液壓系統原理圖，對原理圖中各個元件的作用有一個大體的了解，然后根據故障現象進行分析、判斷，針對許多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能較好的解決和排除。液壓系統中工作液在元件和管路中的流動情況，外界是很難了解到的，所以給分析、診斷帶來了較多的困難，因此要求人們具備較強分析判斷故障的能力。在機械、液壓、電氣諸多復雜的關系中找出故障原因和部位并及時、準確加以排除。

　　5.1.1簡易故障診斷法

　　簡易故障診斷法是目前采用最普遍的方法，它是靠維修人員憑個人的經驗，利用簡單儀表根據液壓系統出現的故障，客觀的采用問、看、聽、摸、聞等方法了解系統工作情況，進行分析、診斷、確定產生故障的原因和部位，具體做法如下：

　　1）詢問設備操作者，了解設備運行狀況。其中包括：液壓系統工作是否正常；液壓泵有無異常現象；液壓油檢測清潔度的時間及結果；濾芯清洗和更換情況；發生故障前是否對液壓元件進行了調節；是否更換過密封元件；故障前后液壓系統出現過哪些不正常現象；過去該系統出現過什么故障，是如何排除的等，需逐一進行了解。

　　2）看液壓系統工作的實際狀況，觀察系統壓力、速度、油液、泄漏、振動等是否存在問題。

　　3）聽液壓系統的聲音，如：沖擊聲；泵的噪聲及異常聲；判斷液壓系統工作是否正常。

　　4）摸溫升、振動、爬行及聯接處的松緊程度判定運動部件工作狀態是否正常。

　　總之，簡易診斷法只是一個簡易的定性分析，對快速判斷和排除故障，具有較廣泛的實用性。

　　5.1.2液壓系統原理圖分析法

　　根據液壓系統原理圖分析液壓傳動系統出現的故障，找出故障產生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液壓系統圖分析法是目前工程技術人員應用最為普遍的方法，它要求人們對液壓知識具有一定基礎并能看懂液壓系統圖掌握各圖形符號所代表元件的名稱、功能、對元件的原理、結構及性能也應有一定的了解，有這樣的基礎，結合動作循環表對照分析、判斷故障就很容易了。所以認真學習液壓基礎知識掌握液壓原理圖是故障診斷與排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基礎。必須認真掌握。

　　5.1.3其它分析法

　　液壓系統發生故障時，往往不能立即找出故障發生的部位和根源，為了避免盲目性，人們必須根據液壓系統原理進行邏輯分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出發生故障的部位，這就是用邏輯分析的方法查找出故障。為了便于應用，故障診斷專家設計了邏輯流程圖或其它圖表對故障進行邏輯判斷，為故障診斷提供了方便。

　　6.7液壓控制系統的安裝、調試和故障處理要點

　　6.7.1液壓控制系統的安裝、調試

　　液壓控制系統與液壓傳動系統的區別在于前者要求其液壓執行機構的運動能夠高精度地跟蹤隨機的控制信號的變化。液壓控制系統多為閉環控制系統，因而就有系統穩定性、響應和精度的需要。為此，需要有機械-液壓-電氣一體化的電液伺服閥、伺服放大器、傳感器，高清潔度的油源和相應的管路布置。液壓控制系統的安裝、調試要點如下：

　　1）油箱內壁材料或涂料不應成為油液的污染源，液壓控制系統的油箱材料最好采用不銹鋼。

　　2）采用高精度的過濾器，根據電液伺服閥對過濾精度的要求，一般為5～10μm。

　　3）油箱及管路系統經過一般性的酸洗等處理過程后，注入低粘度的液壓油或透平油，進行無負荷循環沖洗。循環沖洗須注意以下幾點：a）沖洗前安裝伺服閥的位置應用短路通道板代替；b）沖洗過程中過濾器阻塞較快，應及時檢查和更換；c）沖洗過程中定時提取油樣，用污染測定儀器進行污染測定并記錄，直至沖洗合格為止；d）沖洗合格后放出全部清洗油，通過精密過濾器向油箱注入合格的液壓油。

　　4）為了保證液壓控制系統在運行過程中有更好的凈化功能，最好增設低壓自循環清洗回路。

　　5）電液伺服閥的安裝位置盡可能靠近液壓執行元件，伺服閥與執行元件之間盡可能少用軟管，這些都是為了提高系統的頻率響應。

　　6）電液伺服閥是機械、液壓和電氣一體化的精密產品，安裝、調試前必須具備有關的基本知識，特別是要詳細閱讀、理解產品樣本和說明書。注意以下幾點：a）安裝的伺服閥的型號與設計要求是否相符，出廠時的伺服閥動、靜態性能測試資料是否完整；b）伺服放大器的型號和技術數據是否符合設計要求，其可調節的參數要與所使用的伺服閥匹配；c）檢查電液伺服閥的控制線圈聯接方式，串聯、并聯或差動聯接方式，哪一種符合設計要求；d）反饋傳感器（如位移，力，速度等傳感器）的型號和聯接方式是否符合設計需要，特別要注意傳感器的精度，它直接影響系統的控制精度；e）檢查油源壓力和穩定性是否符合設計要求，如果系統有蓄能器，需檢查充氣壓力。

　　7）液壓控制系統采用的液壓缸應是低摩擦力液壓缸，安裝前應測定其最低啟動壓力，作為日后檢查液壓缸的根據。

　　8）液壓控制系統正式運行前應仔細排除氣體，否則對系統的穩定性和剛度都有較大的影響。

　　9）液壓控制系統正式使用前應進行系統調試，可按以下幾點進行：a）零位調整，包括伺服閥的調零及伺服放大器的調零，為了調整系統零位，有時加入偏置電壓；b）系統靜態測試，測定被控參數與指令信號的靜態關系，調整合理的放大倍數，通常放大倍數愈大靜態誤差愈小，控制精度愈高，但容易造成系統不穩定；c）系統的動態測試，采用動態測試儀器，通常需測出系統穩定性，頻率響應及誤差，確定是否能滿足設計要求。系統動、靜態測試記錄可作為日后系統運行狀況評估的根據。

　　10）液壓控制系統投入運行后應定期檢查以下記錄數據：油溫，油壓，油液污染程度；運行穩定情況，執行機構的零偏情況，執行元件對信號的跟蹤情況。